@elmont la verità? Secondo me ti sei lanciato a dire che si faceva con due relè e due finecorsa pensando fosse semplice e perchè avevi letto la domanda di sfuggita.
Invece non è affatto semplice, servono due relè a due scambi e serve qualcosa che al primo impulso di comando apre, al secondo impulso chiude, per cui serve un bistabile (realizzato in qualunque modo) oppure forse si può implementare un temporizzatore. L'impulso di comando è più lungo del tempo che impiega il pistone ad aprire o chiudere la porta. Prima di te lo avevo già fatto a relè (basta leggere
QUI) e volendo si possono aggiungere i finecorsa.
In realtà basterebbe pure un solo relè, ma deve essere bistabile con due contatti ognuno in deviazione e sufficientei a sopportare il carico del pistone, con bobina a 12Vdc e funzione bistabile realizzata in tecnologia "passo passo" come i relè per uso accensione luci domestiche. Ma tale relè non viene prodotto commercialmente, almeno io non l'ho trovato, per cui mi sono arrangiato con quello che si trova in commercio tenendo presente le scarse conoscenze tecniche di chi ha chiesto aiuto. Il secondo circuito che gli ho proposto sarebbe più sicuro con una sola scheda di relè bistabile che comanda un relè comune a due scambi, ma poi c'era il problema del costo, non ho trovato un relè già con i fili da avvitare adatto e che costasse poco.
A parte questo, è vero che il lavoro andrebbe fatto a norma, ma se hai letto bene si tratta di arire o chiudere una semplice porta sorvegliata da telecamere e con un pistone che se incontra un ostacolo si ferma da solo, per cui si può fare nel modo più semplice possibile.