il termine brucia è vago: 45°-> ci tieni sopra il dito a lungo, 50°-> ci tieni il dito sopra per 30 secondi , 55°-> vescicola da bruciatura in 2 secondi. Quale delle tre per te vuol dire brucia? Ad ogni modo:
circuito di uscita
1) quanto assorbe il relè? (serve un tester) Visto che lavora a 24 V è probabile che sia attorno ai 200 mA (occhio che il 2N3904 ha una Ic massima di 200 mA)
2) che tensione Vce c'è sul transistor? (serve un tester) se sono piu' di 300 mV il transistor non è in saturazione
3) se tu hai 2 volt di Vce e 200 mA il transistor dissipa 0.4W vicino al massimo ammissibile (è di plastica)
Quindi abbassa la resistenza di base per mandarlo in saturazione ed usa un transistor (col foro per una piccola aletta di raffreddamento) con una IC massima almeno doppia di quella richiesta dal rele'
https://www.onsemi.com/pdf/datasheet/2n3903-d.pdfcircuito di ingresso
la resistenza da 2000 ohm (valore teorico non commerciale al 10% ) dissipa (24-0.7)^2 /2000~270 mW . Serve una resistenza da almeno 1 watt altrimenti scalda. Con una resistenza da 2200 ohm hai una corrente di circa 10 mA sul fotoaccoppiatore darlington: grasso che cola, puoi tranquillamente portarla a 10 Khm perche basta 1 mA per avere una Vce di 1V (e' un darlington)
https://www.mouser.it/datasheet/2/408/Toshiba-TLP127-1209480.pdf