- 09 set 2016, 19:18
#2894
Questa ditta usa un "micretto" per estrarre una zona bianca o nera dal segnale video con una risoluzione 128x96. Purtroppo usa praticamente tutta la ram , tutti gli interrupt, tutta la CPU e non riesce a fare null'altro che fornire le coordinate inviandole in uscita.
https://nootropicdesign.com/ve/
Tuttavia il lavoro è solo all'inizio perchè occorre calcolare la relazione matematica fra l'immagine ripresa dalla telecamera (con una opportuna focale) ed il mondo esterno. Serve un bel pò di geometria proiettiva a meno di limitarsi a tenere la telecamera normale al piano di vista ( il che è parecchio limitativo) e quindi serve un ulteriore "micretto" per fare i conti necessari in virgola mobile. Le mie non sono "fantasticherie teoriche", ci ho penato lavorando di saldatore e di distanze focali per un bel pò.
Condivido quindi quanto dice schottky: per realizzare qualcosa di affidabile come mimino serve una board Beagle con un minimo di sistema operativo ed anche le openCV che fanno tutto il lavoro senza diventare matti con i conti. Se hai tempo o voglia o solo curiosità installa le openCV sul PC e vedrai cosa vuol dire elaborare una immagine (serve anche Phyon e Numpy e ...)
https://nootropicdesign.com/ve/
Tuttavia il lavoro è solo all'inizio perchè occorre calcolare la relazione matematica fra l'immagine ripresa dalla telecamera (con una opportuna focale) ed il mondo esterno. Serve un bel pò di geometria proiettiva a meno di limitarsi a tenere la telecamera normale al piano di vista ( il che è parecchio limitativo) e quindi serve un ulteriore "micretto" per fare i conti necessari in virgola mobile. Le mie non sono "fantasticherie teoriche", ci ho penato lavorando di saldatore e di distanze focali per un bel pò.
Condivido quindi quanto dice schottky: per realizzare qualcosa di affidabile come mimino serve una board Beagle con un minimo di sistema operativo ed anche le openCV che fanno tutto il lavoro senza diventare matti con i conti. Se hai tempo o voglia o solo curiosità installa le openCV sul PC e vedrai cosa vuol dire elaborare una immagine (serve anche Phyon e Numpy e ...)
se peso cado ma se cado non peso
adamatj.altervista.org
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