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Per chi è interessato ai PIC, consiglio di dare una occhiata a
www.microchip.com/cip
che introduce alla Core Indipendent Peripherals.

Già conoscevo queste periferiche, indubbiamente interessanti, permettono non solo di snellire il codice rendendolo più leggero ed efficiente ma sopratutto il PIC lavora praticamente in multitasking, o quasi.
Sulla scia di queste nuove periferiche qualche tempo fa ho preso alcuni PIC16F1619, dotati di "coprocessore matematico", peccato che non ho ancora avuto modo di provarli...