Discussioni di carattere generale sull'elettronica analogica e digitale. Didattica e applicazioni pratiche.
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da nautiluso
#117
Buongiorno,

sarei intenzionato ad acquistare questa scheda, ma leggendo il manuale non sono riuscito a capire una cosa.

Ho la necessità di gestire un motore DC, in particolare un Micromotors serie 192.
Il movimento che deve compiere è in pratica solo qualche giro, (deve ruotare una torretta) ma dovrebbe compiere queste rotazioni a velocità costante indipendente dal carico a cui il motore è soggetto, che può essere molto variabile.
Attualmente uso un controllo di corrente che, agendo sulla tensione di alimentazione, riesce a mantenere la velocità pressochè costante.

Ora sto cercando un sistema più raffinato e avevo pensato appunto di utilizzare la scheda in oggetto, accoppiando all'asse un encoder o un potenziometro multigiro come sensore di posizione angolare.

Leggendo il manuale della scheda in oggetto non sono riuscito a comprendere il significato del PID e dei 2048 passi a cosa si riferiscano.

Grazie a chi mi vorrà rispondere

dimenticavo il link

https://www.pololu.com/product/1392


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