- 08 apr 2015, 19:52
#117
Buongiorno,
sarei intenzionato ad acquistare questa scheda, ma leggendo il manuale non sono riuscito a capire una cosa.
Ho la necessità di gestire un motore DC, in particolare un Micromotors serie 192.
Il movimento che deve compiere è in pratica solo qualche giro, (deve ruotare una torretta) ma dovrebbe compiere queste rotazioni a velocità costante indipendente dal carico a cui il motore è soggetto, che può essere molto variabile.
Attualmente uso un controllo di corrente che, agendo sulla tensione di alimentazione, riesce a mantenere la velocità pressochè costante.
Ora sto cercando un sistema più raffinato e avevo pensato appunto di utilizzare la scheda in oggetto, accoppiando all'asse un encoder o un potenziometro multigiro come sensore di posizione angolare.
Leggendo il manuale della scheda in oggetto non sono riuscito a comprendere il significato del PID e dei 2048 passi a cosa si riferiscano.
Grazie a chi mi vorrà rispondere
dimenticavo il link
https://www.pololu.com/product/1392
Nautiluso
sarei intenzionato ad acquistare questa scheda, ma leggendo il manuale non sono riuscito a capire una cosa.
Ho la necessità di gestire un motore DC, in particolare un Micromotors serie 192.
Il movimento che deve compiere è in pratica solo qualche giro, (deve ruotare una torretta) ma dovrebbe compiere queste rotazioni a velocità costante indipendente dal carico a cui il motore è soggetto, che può essere molto variabile.
Attualmente uso un controllo di corrente che, agendo sulla tensione di alimentazione, riesce a mantenere la velocità pressochè costante.
Ora sto cercando un sistema più raffinato e avevo pensato appunto di utilizzare la scheda in oggetto, accoppiando all'asse un encoder o un potenziometro multigiro come sensore di posizione angolare.
Leggendo il manuale della scheda in oggetto non sono riuscito a comprendere il significato del PID e dei 2048 passi a cosa si riferiscano.
Grazie a chi mi vorrà rispondere
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Nautiluso
