Discussioni di carattere generale sull'elettronica analogica e digitale. Didattica e applicazioni pratiche.
da lucafersini
#10394
Salve,
non capisco nulla di Elettronica, ma chiedo aiuto per avere informazioni da poter pilotare un motore elettrico stepper (motore passo-passo) tramite “driver” e “plc”.
Chi fosse interessato ad aiutarmi mi può scrivere, da poter poi riuscire a spiegarmi meglio le informazioni di cui necessito.
Grazie
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da schottky
#10395
Per incominciare: sai cos'è, come è costituito e come funziona un motore stepper?
da lucafersini
#10397
Salve SCHOTTKY per dedicarmi del tempo.
A grandissima linea, ho solo visto dei tutorial su internet.
So che sono precisi e su possono pilotare per fargli fare rotazioni millimetriche.
Scusate se uso un linguaggio “volgare” e non tecnico.
Per potervi spiegare l’utilizzo di cui avrei bisogno, dovreste immaginare una stampante che usa carta a modulo continuo; io devo far trasportare la carta tramite i “trattori“ della presunta stampanti, della lunghezza a me compiacente es. 1,25cm
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da double
#10398
Suggerisco caldamente di iniziare dalle fondamenta.

Questo e' un buon inizio che spiega come è fatto e come si pilota un motore passo passo
https://www.maffucci.it/2020/03/02/controllo-di-un-motore-passo-passo-bipolare-nema17-con-driver-l298n/
Nell'articolo l'autore usa un atmega328P per generare la sequenza di comando ma e' possibile usare qualunque micro/PLC (e volendo anche solo integrati cmos di base) per comandare il driver/ponte H
Oltre al robusto e vecchiotto doppio ponte H L298 c'è anche il L293 o anche l'ULN2003A per i motiri apasso passo unipolari. Ovviamente è meglio usare i piu' moderni smd che integrano driver e doppio ponte in un solo chip, ad esempio l'A4988
https://www.futurashop.it/robotica/elettronica-1/driver-per-motori/driver-motori-passo-passo

Un motore passo passo puo' avere anche 96 passi per giro, ma usando i microstep ( 1/4, 1/8, 1/16) si arriva a 1536 posizioni per giro, circa 0.25 gradi. Se si vuole un movimento lineare serve un ingranaggio che trasformi il moto circolare in moto rettilineo, ad esempio una vite senza fine con chiocciola o una cremagliera. Per un moto circolare potrebbe servire un riduttore se la coppia richiesta è elevata.

Hai davvero di che divertirti, serve passione, impegno e pazienza!
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da schottky
#10400
Non ci capisce la citazione di un PLC
PLC (Programmable Logic Controller) è un computer destinato al controllo di processi industriali acquisisce dati analogici o digitali e controlla con le uscite attuatori analogici o digitali. Si programma con appositi linguaggi che possono essere grafici (Ladder, SFC, FBD) oppure testuali.
Tu ne hai uno a disposizione? Lo sai programmare? hai la necessità di usarlo per il controllo dello stepper? Il tutto fa parte di una applicazione più grande?
Vendo

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